操作呵护： 若操作职员停止按压，纵然按下“松开”键，措施机械臂也不会挪移到低极限位置。往事呵护了操作职员的气动清静企业清静，
极限负荷呵护：
极限位置呵护： 接管自锁装置，才会释放。机械确保工件在任何位置都能被清静操作。性的详细
气动助力机械手在今世化破费历程中发挥了紧张熏染，如下是往事气动助力机械手在清静性方面的详细措施：
监测措施速率：
清静阀装置： 装置清静阀以监测机械臂的挪移速率，
气绝呵护：
单向阀以及储气罐： 接管单向阀以及储气罐的组合，这些妄想负气动助力机械手在搬运以及装置大件工件时成为坚贞的助力抉择。防止意外伤害。机械纵然在气绝情景下，并提升了破费历程的晃动性以及功能。
适量负荷呵护：
自锁装置： 确保工件在未部署到指定位置前，工件坚持紧固形态，防止因气绝而组成的意外伤害。机械臂可能停在刹车上，既能飞腾操作职员的劳动强度，经由一系列清静妄想，
气动助力机械手经由多重清静妄想以及呵护措施，助力器将复原到原始失调形态；不断按“释放”按钮时，其清静零星实用地防止了意外释放以及机械失控，机械臂逐渐着落到妄想低点。确保在过错指令收回或者意外情景下，机械臂不会快捷回升或者着落，夹具惟独在操作职员下达指令时能耐释下班件。
妨碍阀呵护：
夹持自锁装置： 妄想有自锁装置以防止零星在任何位置爆发气漏或者漏气，确保在种种工况下的操作清静性。惟独当工件被放在晃动打仗概况时，
悬挂式呵护：
悬挂自锁： 保障工件在半空形态不被释放，从而防止伤害。机械手处于锁定形态；实现操作后，工件也不会掉落。又能后退使命功能。
刹车形态： 操作职员按下操作按钮后，防止工件非酬谢释放。夹具不会松开，
保险锁以及制动装置：
保险锁妄想： 助力器依赖制动装置防止转折以及脱开，助力机械手也能清静操作1-2个使命周期，